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三节棍属武术软器械的一种。它由三条等长的短棍中间以铁环连接而成，又称“三节鞭”。三节棍全长等于习者直立直臂上举至手指尖的高度，而民间武师的三节棍有“伸开一丈”之说。因而放开使用如同长器械一般，可作远距离击打。折叠则是一短棍，约同臂长，携带十分方便，常作自卫防身的随身之物。
由于三节棍是三节相连，节节能用。且三节互换，攻守兼备，可长可短，远近兼顾。棍法有劈、扫、抡、击、戳、绞、格以及各种舞花等，非常丰富。并具有伸缩自如，出入难防，软硬互具，变化多端之特点,深受习武者的喜爱。但因三节棍是硬中带软的器械，方向易变，不易掌握，加之其运行起来速度快、力量猛，初学时往往有惧怕心理。笔者练习三节棍曾经几次被梢节击中头部，夏天练习时，两肋常被链条夹出血痕...
为了便于学习，减少心理负担，根据笔者经验，开始时可将器械缩小变轻，把梢节两头用棉布等软物包裹起来；或者用竹竿敲成丝状后拧裹起来制成练习用的三节棍。先通过一些简单基本的方法练习熟悉三节棍的性能，摸清它的运行规律。然后逐法逐动的习练，由单一而连贯，进而全面练习掌握。
三节棍的用法多变依赖于其握法的灵活多样。单手或双手持一梢节，就可用一游离节；两手分持两梢节，则三节皆能使用；单手或双手持中节，两游离节便可同使。可见，不同部位的握法，形成了三节棍丰富多彩的练法和用法。下面就几种持握的练习作一介绍。
1、持两梢节，用两梢节和中节法。这种持握法是两手分持两梢节，三节都能运用的方法。手持两梢节如同两短棍似两臂加长，使用时一攻一防相互配合；或左拨右打，或右格左戳；使用中节则以架、压、格、推等防守法为主，上下左右两手同时运行。三节互用，快速敏捷，方法多变。由于该握法使用安全，易于操作，常与翻腾跳跃、腿法等相结合。是三节棍套路中使用较多的一种持握法。
2、一手持梢节，另一手持中节，用游离节法。该方法多是左手持梢节，作为配合，右手持中节操作游离梢节。以右手臂发力，上下、左右、前后挥摆，配以身法的拧、转、翻，使游离梢节迅速完成点、劈、砸、扫、抢、绞等方法。使用中有时是大臂抡转挥摆，有时是小臂或手腕的转转甩动。由于游离节是通过中节发力，铁环传动，故而方向多变，上下左右转换 灵活，用法突然，连贯密集。练习中应注意身体、手臂与手腕的协调配合，力贯游离节梢端，并利用好游离节的反弹和回摆，使其方法紧凑和顺，转换自如。此法在三节棍中所占比例较大，应抓住运用中带有规律性的方法，反复习之熟练。
3、持中节用两梢节法。持中节时多是两手同持，有时也单手持中节。此法以各种舞花为主，包括提撩花、立舞花、头顶花、背花、胸花、腿花以及地趟花等。无论双手舞花还是单手舞花，方法皆与棍的舞花相似，但因三节棍硬中带软，故而难度较大。稍有不慎或方法不当则会触击自身。因此，练习三节棍的舞花除要胆大心细外，一定要做到：起花要顺，舞花要正，停花要对，方法合理得当，身械协调，两手配合自如，转换衔接自然。舞起来才能如直棍一般呼呼生风，密集不透，似有水泼不进，豆撒不入之势。舞花练习必先有较简单花开始，经过反复练习，克服胆怯心理，掌握操作方法，摸清其规律，熟练其技巧，再进行动作变化。持中节法还可作左右拨打，以中节发力，两梢同时摇动拨打。
4、持一梢节，用游离中节和梢节法。这是一种放长击远的方法。以单手或双手持一梢节，将游离中节和梢节一齐放出，作远距离击打、抡扫、劈砸。完成该法必须充分发挥身体的翻转上臂的挥摆、抡转，使力贯游离梢节。此法颇具威力。但因挥摆动作幅度大，器械放的长要求发力要迅猛，放出要突然，收棍要快速，击打要准确。如此，方能体现该法之威力。
三节棍三节皆能持握又皆可使用。舞起来三节相互转换，方法多变，远近兼顾、软硬兼施，动作凶猛敏捷，气势逼人。因而练习时两手持握一定要稳中有活，活中有变。初学时先逐动逐法习之，从中掌握每种方法的操持要领、运动规律、发力特点。在此基础上再进行各种换握组合练习。