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公共财政起始于西欧，是与市场经济相适应的财政类型，是针对市场在公共领域配置资源失灵和分配不公等问题而提出来的。亚当&amBR；#8226；斯密在其名著《国富论》中将政府财政的管理范围和职能限定在公共安全、公共收入、公共服务、公共机构等范围，基本上确立了公共财政理论的框架。现代公共财政学主要关注和研究政府的经济行。
税收是国家财政收入的主要来源，也是公共财政的源泉。现代研究税收法律性质和法律关系的税收债权债务关系说，把税收法律关系定性为国家对纳税人请求履行税收债务的关系，国家和纳税人之间是法律上的债权人和债务人关系，税收法律关系是一种公法上的债权债务关系。这种学说很有利的解释和促进了税收的征收和管理。
公共财政的主要来源是税收，征税的目的是为了实施公共财政，二者的内涵和最终目的是共通的。公共财政的法律性质和税收的法律性质在一定程度上也具有一致性，即公共财政也体现了国家与纳税人之间的债务关系。分析如下：
现代公共财政学主要关注和研究政府的经济行为。其基本思路是：按社会资源最优配置的原则，分析市场机制的缺陷，揭示政府经济活动的必要性，在此基础上，界定政府经济活动的范围和公共财政的职能。公共产品具有非排除性和非竞争性。在市场机制中市场主体利益最大化的追求下，每个人都希望别人提供公共产品自己免费使用，这就是广泛存在的“搭便车”现象。在这种市场失灵的情况里，政府干预就成为必要了。政府为公众提供公众都不愿提供只愿享用的公共产品，而公众为此要向政府交纳费用。国家的公共财政就此形成，国家与公众之间的债权债务关系也就此形成。依照债权债务关系，为了资源的最优配置和克服市场机制的缺陷，纳税人有必要交纳费用让政府干预调节市场，政府有必要并且有义务为纳税人提供不可或缺的公共产品和服务；同时，纳税人有只在最小的范围内缴费的权利，政府有只在必要的领域运用纳税人的钱的义务。
公共财政的本质是民主财政，是用公众的钱为公众做事情。从社会政治属性和目的来看，公共财政是纳税人的公众财政，目的是满足社会公共需要。在公共安全、公共收入、公共服务、公共机构等领域里，单个国民不会也不能提供有效的服务，但这些服务又是必不可少的。因此纳税人才愿意付钱给国家，让国家为他们建立并提供这些公共服务；国家为此征集的资金，也必须用于满足公众需要提供公众服务。这其实也体现了国家与公众之间的债权债务关系：公共服务是纳税人的债权，税收等公共财政是纳税人的债务。因此，公共财政的决策主体在表面上是政府而在本质上是公众。这种认识有利于政府服从公众的意愿为公共服务并接受公共的监督；也有利于政府时刻牢记自己的任务是执行公共决策，不能越俎代庖为公众作出决策。
公共财政与市场经济和法治社会存在本质联系，一国的税收也与该国的市场经济和法治紧密联系。在一个法制健全的国家里，政府要为公众提供公共产品和服务，为此需要向公众征税来筹集资金；而公众从政府提供的公共物品中受益，也要付出纳税的代价。在这方面，公共财政的性质与税收的性质是一致的，都体现了国家与纳税人之间的债权债务关系。在公共财政中更好的建立和体现“纳税人权利意识”，对公共财政的运用和监督都有积极作用。
因此，公共财政和税收的研究和实践应该互相联系，融会贯通，才能使作为公共财政主要来源的税收更好的征收管理，同时使公共财政更大的发挥其应有的作用，以达到两者的相互促进，共同发展。