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睾丸与附睾在胚胎初期位于腹腔后壁肾脏下方，直到降生前不久才经腹股沟降入阴囊内。
在睾丸下降之前，从睾丸下端至阴囊底有一条间充质形成的带，称睾丸引带。同时在相当成人腹股沟管腹环处，腹膜向外突出成一囊袋，称腹膜鞘突。此突不断延伸，经腹股沟管穿过腹壁，再经耻骨前方伸入阴囊。腹前壁的其余各层也随浆膜向外膨出，形成睾丸和精索的各层被膜。
睾丸沿腹后壁向下降，至胚胎第3月末达髂窝，第4至第7月时，下降至腹股沟管腹环处，至第8月降入阴囊。睾丸下降至阴囊以后，腹膜鞘突上部已闭锁，形成鞘韧带，而下部不闭锁，围绕睾丸形成睾丸鞘膜，其中的腔隙形成鞘膜腔。如腹膜鞘突不闭锁，可形成先天性腹股沟斜疝。睾丸有时未降入阴囊而停滞于腹腔或腹股沟管内，称为隐睾。因腹股沟内温度较高，不适于精子发育，加之睾丸本身也可能发育不全，是导致不育症的原因之一。